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プログラミングは、DTMで音のシーケンスを組むことや、コンピュータプログラムを作成することを表すものです。コンピュータプログラミングにおいては、
プログラミング言語と呼ばれるコンピュータのための言語を用いてソースコードを書き、それをコンピュータにインプットすることでプログラムを作り上げていきます。
ここで書かれるプログラムは実にさまざまなものがあり、ロボットにおいては歩行などの動作プログラムや、演奏パターンをプログラミングすることによって、動作を制御して行動します。
なお、プログラムは一度記述したあと、動作確認（デバッグ）を行って予定通りに動くか、動かない・データが保存できない・機能が使えないといったバグがないかを調べていきます。
複雑なプログラムほどバグが多くなるため、分業して一定部分のプログラミングを専門に行ったり、デバッグを専門に行う人が必要となります。